THE NSB CONTROL: A BEHAVIOR-BASED APPROACH FOR MULTI-ROBOT SYSTEMS

The NSB control: a behavior-based approach for multi-robot systems

The paper presents an overview on the use of a behavior-based approach, namely the Null-Space-based Behavioral (NSB) approach, to control multi-robot systems in a wide application domain.The NSB approach has been recently developed Custom Mug to control the motion of generic robotic systems; it uses a projection mechanism to combine the multiple, p

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APROXIMAÇÕES ENTRE A CIÊNCIA INTEGRAL E O FLUXO SANGUÍNEO DA CIÊNCIA: CONTRIBUIÇÕES PARA A EDUCAÇÃO EM CIÊNCIAS

Neste artigo, realizamos uma proposta de integração entre o pensamento de Bruno de Latour, especificamente sobre o Fluxo Sanguíneo da Ciência, com a abordagem integral de Douglas Allchin para permitir possíveis avanços sobre a abordagem de Natureza da Ciência e suas implicações para a Educação em Ciências.Sendo assim, apontamos que o c

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